该设备针对木托板生产企业开发，是该行业企业首次导入机器人技术。主要由六轴工业机器人、木托板定位转台、打钉机构等组成。 通过末端柔性夹具伺服电机实现自动调节，同系列，不同尺寸托盘可以做到快速调节。 *自动弯钉技术实现了钉子穿过木板的时候自动进行弯钉，改变了人工生产时，需采用榔头敲打的形式，不仅提升了效率，且合格率接近100%； 机器人末端夹具上的夹爪将生产好的托盘自动搬运至成品位置，实现自动堆放。 *可提高150%以上的劳动效率，每一套设备至少节约3-4名生产人员。